Sensyballene er myke og har butte knopper. De inneholder ikke lateks. Overflaten gir økt sensorisk innstrømming. Populære å gi massasje med og benyttes ved trening med barn. Pumpes opp med ballpumpe.
Finnes i størrelsene 10, 20 og 28 cm. Se nedenfor for de ulike ballene.